平面运动副约束几个自由度

平面运动副约束几个自由度 平面运动副约束几个自由度拜托各位大神 平面运动副的最大约束数为（ ）,最小约束数为（ ）：空间运动副的最大自由度为（ ）,最小自由度为（ ）我自己的答案为 ：2 ,1 ,5,1 请指教平面机构3个自由度是怎么运动?1平移,2,3分别以XY轴旋?转空间呢?平面低副高副分别是什么约束? 机械原理 运动副的判断何为力封闭?以上几个示意图有谁可以指点一下吗?为什么有的是I级副,有的是三级副,理由是什么,各有哪些自由度的约束? 机械原理计算机构自由度的若干问题小弟是0基础自学这门学科,刚开始,感觉有点吃力,遇到了几个问题,1.平面运动副的最大约束数为（）,最小约束数为（）,引入一个约束的运动副为（）,引入 什么是运动副与自由度, 机械原理的虚约束怎么看?构件数n=4,低副：Pl=4+2=6 ;高副：Ph=0； 局部自由度F’=0；P’=?=请问虚约束的具体是哪几个运动副带入?b处是圆弧,用windows自带的画图,没装cad这是孙恒、陈作模的机械 一个平面运动的自由构件具有几个自由度 《机械原理》中关于运动副的问题为什么每个平面低副（转动副和移动副）各提供两个约束,每个平面高副只提供一个约束.运动副的概念我明白,但是我不明白各个运动副提供多少个约束? 移动副和转动副各约束了构件哪些自由度 虚约束有吗?局部自由度?复合铰链是几个? 平面运动副的最大约束数为什么是2 补充：而机械原理第七版《孙恒陈·作模编》第七页表2-1中平面运动副却有五级副,但是与按照课本上所说的“引入几个约束数就称为几级副”不符合啊 请 机械基础.计算自由度 指出复合铰链 局部自由度 虚约束 判断机构运动是否确定 为什么引入一个平面高副能够减少一个自由度 请帮我算下这个运动副的自由度. 自由度计算这个机构有几个活动构件?有什么类型的约束,分别是几个?有没有局部自由度与虚约束?自由度是多少? 一个平面能限制几个自由度?