自控考研题,闭环主导极点方面一单位反馈的三阶系统,其开环传递函数为G(s):要求:(1)在单位斜坡作用下的稳态误差为1.2(2) 三阶系统的一对闭环主导极点是S=-1+1j S=-1-1j求满足上面条

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/03/29 05:48:00
自控考研题,闭环主导极点方面一单位反馈的三阶系统,其开环传递函数为G(s):要求:(1)在单位斜坡作用下的稳态误差为1.2(2) 三阶系统的一对闭环主导极点是S=-1+1j S=-1-1j求满足上面条

自控考研题,闭环主导极点方面一单位反馈的三阶系统,其开环传递函数为G(s):要求:(1)在单位斜坡作用下的稳态误差为1.2(2) 三阶系统的一对闭环主导极点是S=-1+1j S=-1-1j求满足上面条
自控考研题,闭环主导极点方面
一单位反馈的三阶系统,其开环传递函数为G(s):
要求:(1)在单位斜坡作用下的稳态误差为1.2
(2) 三阶系统的一对闭环主导极点是S=-1+1j S=-1-1j
求满足上面条件的系统开环传递函数G(s)

自控考研题,闭环主导极点方面一单位反馈的三阶系统,其开环传递函数为G(s):要求:(1)在单位斜坡作用下的稳态误差为1.2(2) 三阶系统的一对闭环主导极点是S=-1+1j S=-1-1j求满足上面条

该题没有说是否有零点,所以答案有无穷个.

由(1)知系统为I型,且增益K=1/1.2

由(2)知,设另一闭环极点为-a,(a>0),则系统特征方程为

s^3+(2+a)s^2+(2+2a)s+2a=0

接下来解题的关键是,把特征方程分成两部分A(s)+B(s)=0,然后方程左右两边同除以A(s)部分,得1+B(s)/A(s)=0.

针对本题

若无零点,分成【s^3+(2+a)s^2+(2+2a)s】+2a=0,则G(s)=2a/[s^3+(2+a)s^2+(2+2a)s]

其中2a=K,即a=5/12.最后结果可看附图

若有一个零点,则分成[s^3+(2+a)s^2+(0.8+2a)s]+1.2(s+2a/1.2)=0,即,G(s)=1.2(s+2a/1.2)/[s^3+(2+a)s^2+(0.8+2a)s]

其中a>0的任何实数.

若有两个零点,也可类似操作.

自控考研题,闭环主导极点方面一单位反馈的三阶系统,其开环传递函数为G(s):要求:(1)在单位斜坡作用下的稳态误差为1.2(2) 三阶系统的一对闭环主导极点是S=-1+1j S=-1-1j求满足上面条 自控理论开环零点及开环极点;系统的闭环零点及闭环极点.反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=8/s(s+5),系统的开环零点及开环极点;系统的闭环零点及闭环极点. 已知单位负反馈阶跃响应,求闭环主导极点S答案是s=-5,为什么,/> 设单位负反馈系统的开环传递函数为 GK(S)=1.06/S(s+1)(s+2),怎么求闭环主导极点 一反馈放大电路,求闭环增益.第4题, 自动控制原理,为什么闭环零点会减少阻尼,闭环非主导极点会增大阻尼 已知开环传递函数,如何求闭环特性方程?还有单位反馈的开环传递函数求闭环传递函数. 已知一单位反馈控制系统开环传递函数G(s)=10/(s+1).有一输入信号作用到闭环函数上.输入信号是r(t)=sin(t+30'),求闭环系统的稳态输出, 是否存在闭环主导极点的问题比如开环为G=K/[(S+1)(S+2)^2],那么,是否可以设一个极点为S=X+Yj.然后通过闭环特征方程,解出X和Y的关系,以及X,Y,K的关系,然后实轴上极点到虚轴的距离大于主导极点到 能否已知系统的闭环传递函数,求系统的开环传递函数啊?非单位反馈 已知单位反馈系统的开环传递函数,怎么求闭环传递函数? 根轨迹那块的问题 已知闭环传函主导极点的阻尼比 让求对应的K值(有的题给了w还会 这个不知咋弄) 什么是闭环控制系统的零点与极点 自动控制原理闭环极点公式一道题如闭环系统的特征方程为s^2+2*s+2k=0 求闭环极点为什么 请写出求极点的公式 懂自动控制原理的进给具体的开环传递函数,如果证明一已知的闭环极点是非主导极点并求此时的过渡时间!给具体解题思路.答对才加赏!比如k/s(s2+2s+2)把它做出来 利用根轨迹法,确定参数a的值,使得主导闭环极点的阻尼比为0.5系统为单位负反馈,开环传递函数为G(s)=10x(s+a)/(sx(s+8)x(s+1)) 自控原理系统方框图的反馈连接等效变换传统的单相回路反馈系统中,传递函数是G(s)/1±G(s)H(s),请问,闭环回路的开环传递函数是这个多项式的分母吗?闭环回路的开环传递函数是什么意思? 闭环控制系统中的反馈调节的主要作用是