Simulink中PID控制回路阻力计算部分的实现.本人初学者请问计算阻力的框图怎么搭建,如果能得出传递函数也行,

Simulink中PID控制回路阻力计算部分的实现.本人初学者请问计算阻力的框图怎么搭建,如果能得出传递函数也行, simulink里面的PID控制模块在哪里?我想找SIMULINK里面的PID控制仿真模块,哪位大虾能告诉我具体的位置, 请问在用SIMULINK搭建的PID控制,调节时间怎么得到?... PID图中仪表控制符号意思 PID控制器中比例控制为什么有静态误差 pid控制的算法 PID控制的含义? PID控制是什么意思 S7-200的PID控制在PLC的应用中,有些问题知其然不知其所以然.如：PID回路控制中有两个输入量即给定值和过程变量.给定值是一个固定值(如压力或温度),过程变量为由压力或温度转换成的模拟信 偏差信号如果为零怎么办?自控原理在闭环控制系统中,误差信号Es等于输出减去输入,若它为零,那主回路没信号了,怎么运行?PID控制也没办法进行啊,一般情况Es都不为零,所以能进行PID控制.这个 matlab仿真问题先进PID控制及其MATLAB仿真(含光盘)》（第2版）刘金琨著 这本书中7.8节吊车-双摆系统的控制,中的仿真是怎么实现的啊?我在MATLAB上把书上的程序都敲进去了,可是到simulink中有错误 PID控制的采样时间是什么,程序中进行一次PID运算就是一次采样周期吗? 在温度控制中增量式PID控制算法起什么作用,系统对增量式PID控制算法算出的值进行怎么样的处理. pid控制的表达式pid控制的数学表达式 DCS中过程控制站的控制回路数量怎么计算?意思就是一个过程控制站中有多少回路由什么决定?怎样计算一个控制站中回路数量? 怎样用PID算法控制温度? PID控制的定义是什么? 模糊pid控制的优点