作业帮机械原理计算机构自由度的若干问题小弟是0基础自学这门学科,刚开始,感觉有点吃力,遇到了几个问题,1.平面运动副的最大约束数为（）,最小约束数为（）,引入一个约束的运动副为（）,引入
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/04 07:16:42
机械原理计算机构自由度的若干问题小弟是0基础自学这门学科,刚开始,感觉有点吃力,遇到了几个问题,1.平面运动副的最大约束数为（）,最小约束数为（）,引入一个约束的运动副为（）,引入
机械原理计算机构自由度的若干问题
小弟是0基础自学这门学科,刚开始,感觉有点吃力,遇到了几个问题,
1.平面运动副的最大约束数为（）,最小约束数为（）,引入一个约束的运动副为（）,引入两个约束的运动副有（）.
2 1 低副 高副
平面运动副最多不是可以引入5个约束吗?V级副不就是这个意思?最后两个空是答案弄反了吧?
2.第4题,图就是右下角那个,题的分析说滚子处有一个局部自由度,为什么在计算时,F‘是0呢?
题目计算时是10个构件（方框里面）,为什么我怎么数都是13个 - -
机械原理计算机构自由度的若干问题小弟是0基础自学这门学科,刚开始,感觉有点吃力,遇到了几个问题,1.平面运动副的最大约束数为（）,最小约束数为（）,引入一个约束的运动副为（）,引入
1:因为一物体在一个平面内,最多的自由度是3,而不是6,所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副,是相对空间立体而说的. 后面的空的确是填反了.
2：对于局部自由度,有两种算法
一：是用3n-2Pl-Ph-F‘来算的,此时的n是把滚子算成了一个活动构件
二：是用3n-2Pl-Ph来算的,此时的n是把滚子看成是刚性焊接在连杆上,即滚子和他相接
的连杆看成是一个活动构件
我用方法二来解是3×9-2×12-1=2
用方法一 是3×10-2×13-1-1=2 这两种比较常用,是直接去除虚约束,再算.
图中的算法是
F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数, P为虚约束,P1 为局部自由度. 其中的n就是方法二来的,但无论怎样BCE只能算一个活动构件.你是不是把BCE看成三个构件了?