用adams如何求mark点的坐标系相对于原点坐标系的位姿变换矩阵其实就是能否用adams求机器人的末端对坐标原点的位姿变换

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/03 07:16:43
用adams如何求mark点的坐标系相对于原点坐标系的位姿变换矩阵其实就是能否用adams求机器人的末端对坐标原点的位姿变换

用adams如何求mark点的坐标系相对于原点坐标系的位姿变换矩阵其实就是能否用adams求机器人的末端对坐标原点的位姿变换
用adams如何求mark点的坐标系相对于原点坐标系的位姿变换矩阵
其实就是能否用adams求机器人的末端对坐标原点的位姿变换

用adams如何求mark点的坐标系相对于原点坐标系的位姿变换矩阵其实就是能否用adams求机器人的末端对坐标原点的位姿变换
对位姿变换的过程记不清楚了,ADAMS默认313变换,应该和机器人学的常用变换是一致的.
Marker上右键>>info>>会显示marker点的位置和坐标信息,相对与大地坐标系的.这个方向和位置应该对构建变换矩阵有用.