adams运动学仿真问题做机器人仿真,加了两个旋转副和一个移动副,底座锁在大地上,在机器人末端中心点加了个点驱动,用的step函数,运动在范围内,却总是报错,仿真不了,显示错误是有多余约束

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/27 18:38:54
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adams运动学仿真问题
做机器人仿真,加了两个旋转副和一个移动副,底座锁在大地上,在机器人末端中心点加了个点驱动,用的step函数,运动在范围内,却总是报错,仿真不了,显示错误是有多余约束

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刚性体过约束了,建议柔性化就不会报错了

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